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熱是人類生活中最早的自然現(xiàn)象之一。與人類生產(chǎn)和生活的需要,使用和理解的熱量,多年來,加熱,熱的食物生產(chǎn)的金屬工具,有很多的發(fā)明,是有用的在12至13世紀產(chǎn)生火旋轉(zhuǎn)政權(quán)和噴粉的使用速度箭飛行記錄,噴氣推進的原則,如現(xiàn)代燃氣輪機和火箭是相同的。但是，由于歷代封建統(tǒng)治，勞動人民的發(fā)明更多的是總結(jié)經(jīng)驗，形成一整套理論，促進生產(chǎn)力的發(fā)展和人民生活的改善。

人類對熱的本質(zhì)及其在熱力學領(lǐng)域中逐漸形成的認識只存在了近300年。在18世紀之前，電力主要來自人類、動物、風、水和其他自然力量。隨著人類社會的發(fā)展，人們迫切需要解決生產(chǎn)能力不足的問題。所以，在18世紀，蒸汽機被發(fā)明并從熱能轉(zhuǎn)化為機械能。蒸汽機在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用促進了工業(yè)的快速發(fā)展。與蒸汽機不應(yīng)該用于運輸,但還不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要和高濃度的驅(qū)動力,因此,熱力學理論的指導下,在19世紀末,因此發(fā)明了內(nèi)燃機和汽輪機,內(nèi)燃機的效率高、重量輕、效率高的汽輪機,大功率的優(yōu)點。內(nèi)燃機和汽輪機的出現(xiàn)極大地促進和發(fā)展了熱力學中熱過程和熱循環(huán)的研究。此外，汽輪機還促進了高參數(shù)蒸汽和高速氣流特性的研究，將熱力學兩定律應(yīng)用于工程實踐，形成了工程熱力學的學科。